等截面薄壁轴承介绍

【工业机器人轴承概述】
工业机器人轴承是关键配套件，主要分为两大类：等截面薄壁轴承和十字交叉圆柱滚子轴承。此外，还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等，其中前两种应用较多。

【轴承性能要求】
现代工业机器人正朝着轻量化发展，轴承需安装在有限空间内，因此要求体积小、重量轻。同时，机器人需具备高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性等性能，因此配套轴承必须具有：

• 高承载能力

• 高精度

• 高刚度

• 低摩擦力矩

• 长寿命

• 高可靠性

【等截面薄壁轴承的特点与优势】
等截面薄壁轴承恰好能满足上述需求，具备高精度、高承载能力、低摩擦力矩、高刚度等特性，因此被广泛运用于工业机器人中，尤其适用于肘部、腕部、腰部等空间受限、尺寸较小的部位。

【与普通薄壁轴承的区别】
等截面薄壁轴承与普通薄壁轴承显著不同：

• 同一系列中，横截面尺寸（多为正方形）固定不变，不随内径增大而增大，故称“等截面”。

• 在内径相同的情况下，等截面薄壁轴承比普通薄壁轴承承载能力更强。

• 相比标准滚动轴承，等截面薄壁轴承可装入更多钢球，从而改善内部受力分布，减小钢球与沟道接触处的弹性变形，进一步提高承载能力。

【等截面薄壁轴承的类型】
等截面薄壁球轴承主要包括三种：

1. 薄壁四点接触球轴承

2. 薄壁角接触球轴承

3. 薄壁深沟球轴承