谐波减器轴承包括刚性轴承和柔性轴承两大类型，

刚性轴承包含四种系列，CSG(CSF)系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列。其命名方式采用减速器的命名。

柔性轴承的命名为TKR。

谐波减速器用刚性轴承为交又圆柱滚子结构，根据其使用场合分为外圈分体、内圈整体，外圈、内圈都是整体两大类;滚动体为圆柱滚子互成90°垂直排列在V型滚道中，这种结构的轴承可同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，轴承具有高精度、高刚性以及复合承载能力，

CSG(CSF)型(外圈分体、内圈整体)

外圈被分成两片，内圈为整体结构，安装时不需要法兰和轴承座，主要应用在CSG和CSF系列的各类减速器输出部位

谐波减速器以其高转矩容量，高刚性，高定位精度，高旋转精度，高效率，高稳定性，体积超小，重量超轻等特点，广泛适用于工业自动化及机器人手臂关节、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床等各种领域。

谐波传动是一种比较特殊的动力传动方式，具有一般传动方式不可比拟的优越性，传动比大，精度高，承载能力大，效率高，体积小，重量轻等许多优点，广泛应用于空间技术、电子工业、军事工业、机器人、包装机械、印刷机械、医疗器械等领域，具有广泛的应用空间。我们一般统称为谐波减速器或者谐波减速机。

经过国内外几十年的发展，谐波减速器的发展也是日新月异，谐波传动技术日渐成熟，作为谐波传动最主要的配件之一的交叉滚子轴承近年来在国内也得到了快速的发展。

谐波传动专用交叉滚子轴承与普通的交叉滚子轴承结构上稍有不同，基本结构形式类似，基本上采用外圈分割型，内圈整体结构，与标准交叉滚子轴承相比，内外套圈上加工有很多安装孔，尤其是内圈，从外到内一般有三层不通尺寸和数量的安装螺纹孔，这是外观上与基本型交叉滚子轴承的却别。材质都采用GCr15轴承钢，外圈热处理采用整体淬火工艺，而内圈采用滚道表面高频淬火工艺，这是与普通交叉滚子轴承工艺相比的区别之处。  

一、谐波减速机轴承的基础定义与核心结构

谐波减速机轴承是专为谐波减速机配套设计的专业轴承，其核心结构与分类特点如下：

1. 核心组成与分类：主要由两个面构成，根据使用场合可分为两大系列，具体分类及结构特征如下表所示：
   • BCSF/BCSG系列 外圈分体、内圈整体
   • BSHF/BSHG系列 外圈和内圈均为整体
   • CSF（G）系列（HD公司谐波减速机专用） 内圈整体、外圈分割型；内外圈设计多层精密孔，可与产品工作部直接连接
2. 滚动体与滚道设计：滚动体为圆柱滚子，呈90°垂直排列于V型滚道中，该结构使单个轴承可同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩，兼具高刚度、高旋转精度与强复合承载能力。
3. 外形与安装优势：外形紧凑，自带安装孔，无需额外法兰和轴承座，便于直接安装，适配多种类型谐波减速机。

二、谐波减速机轴承的材质与工艺特点

1. 材质选择：统一采用GCr15轴承钢，保障轴承基础耐磨、耐损耗性能。
2. 热处理工艺差异：与普通交叉滚子轴承相比，工艺存在明显区别，具体如下：
   • 外圈：采用整体淬火工艺，强化外圈整体结构强度。
   • 内圈：采用滚道表面高频淬火工艺，重点提升滚道接触区域的硬度与耐磨性。

三、谐波减速机及轴承的应用领域

（一）谐波减速机的核心优势

谐波减速机凭借高转矩容量、高刚性、高定位精度、高旋转精度、高效率、高稳定性、体积小、重量轻等特点，为轴承应用提供了广泛场景基础。

（二）谐波减速机及配套轴承的典型应用

1. 工业自动化与机器人领域：工业自动化设备、机器人手臂关节、仿人机器人，依托高刚性与高精度满足机械运动控制需求。
2. 精密制造与能源领域：半导体液晶生产装置、光伏设备、精密机床，适配微米级甚至纳米级的精密运动场景。
3. 特殊行业领域：
   • 光学仪器：需高旋转精度保障光学组件稳定运行。
   • 医疗器械：符合医疗设备对精度与稳定性的严苛要求。
   • 空间技术、电子工业、军事工业：利用谐波传动“传动比大、承载能力强、体积小”等优势，适配特殊工况需求。
   • 包装机械、印刷机械：满足高频次、稳定传动的生产需求。

四、谐波减速机轴承的行业发展与专业生产情况

（一）行业发展背景

1. 谐波传动作为特殊动力传动方式，因传动比大、精度高、承载能力大、效率高、体积小、重量轻等不可比拟的优势，应用空间持续拓展。
2. 经过国内外数十年发展，谐波减速机技术日渐成熟，其核心配件——交叉滚子轴承（含谐波减速机专用型）在国内实现快速发展。