型号 尺寸规格(mm) 额定值
d D B C r 最大径向变形(mm) 输入转速(r/min) 输出力矩(N.m)
TKR-14 25.0733.8966.356.0950.30.830006
TKR-17 30.341.7226.686.160.30.9300016
TKR-20 35.5649.0688.137.240.31300030
TKR-25 45.21261.3346.39.0150.31300050
TKR-32 58.92879.7488.6411.810.31.2300090
TKR-40 71.1298.17110.2914.4750.61.53000200
TKR-50 88.9122.70712.718.085123000450
TKR-65 117.856159.31215.8823.4951230001000

谐波减速机用柔性轴承

柔性滚动轴承是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,其特点是,传动比大并且适用范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动。

谐波传动变速器包括三个基本构件:波发生器、柔轮、刚轮及柔性轴承。其中柔性轴承是核心部件,变速器通过轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。

柔性轴承在工作中,内圈安装在椭圆形的凸轮上,工作中承受循环应力载荷, 外圈安装在柔轮上,工作中随凸轮的转动而发生弹性变形,不仅承受循环应力载荷,而且承受交变应力载荷。


TKR柔性轴承

柔性轴承主要承受交变应力,由于其壁厚比较薄,在与凸轮配合时发生一定的变形,内外圈、滚动体均采用高碳铬轴承钢,保持器采用尼龙整体式保持器。


常见型号

CSD-14,CSG-14,CSF-14,CSD-17,CSG-17,CSF-17,CSD-20,CSG-20,CSF-20,SHF-20,SHD-20,CSG-20,CSF-20,SHF-20,SHD-20,CSD-25,CSG-25,CSF-25,SHF-25,SHD-25,CSD-32,CSG-32,CSF-32,SHF-32,SHD-32,CSG-40,CSF-40,SHF-40,SHD-40