谐波减速器轴承包括刚性轴承和柔性轴承两大类型。

刚性轴承包含四种系列，CSG(CSF)系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列。其命名方式采用减速器的命名。

柔性轴承的命名为TKR。

谐波减速器用刚性轴承为交叉圆柱滚子结构，根据其使用场合分为外圈分体、内圈整体，外圈、内圈都是整体两大类;滚动体为圆柱滚子互成90°垂直排列在V型滚道中，这种结构的轴承可同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，轴承具有高精度、高刚性以及复合承载能力。

SHG(SHF)型(外圈整体、内圈整体)

外圈和内圈均为整体结构，安装时对性能几平没有影响，能够获得稳定的旋转精度和扭矩，主要应用在SHG和SHE系列的名类减速器输出部位。

谐波减速器以其高转矩容量，高刚性，高定位精度，高旋转精度，高效率，高稳定性，体积超小，重量超轻等特点，广泛适用于工业自动化及机器人手臂关节、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床等各种领域。

谐波传动是一种比较特殊的动力传动方式，具有一般传动方式不可比拟的优越性，传动比大，精度高，承载能力大，效率高，体积小，重量轻等许多优点，广泛应用于空间技术、电子工业、军事工业、机器人、包装机械、印刷机械、医疗器械等领域，具有广泛的应用空间。我们一般统称为谐波减速器或者谐波减速机。

经过国内外几十年的发展，谐波减速器的发展也是日新月异，谐波传动技术日渐成熟，作为谐波传动最主要的配件之一的交叉滚子轴承近年来在国内也得到了快速的发展。

谐波传动专用交叉滚子轴承与普通的交叉滚子轴承结构上稍有不同，基本结构形式类似，基本上采用外圈分割型，内圈整体结构，与标准交叉滚子轴承相比，内外套圈上加工有很多安装孔，尤其是内圈，从外到内一般有三层不通尺寸和数量的安装螺纹孔，这是外观上与基本型交叉滚子轴承的却别。材质都采用GCr15轴承钢，外圈热处理采用整体淬火工艺，而内圈采用滚道表面高频淬火工艺，这是与普通交叉滚子轴承工艺相比的区别之处。